EtherCAT EC-Masterは、EtherCATプロトコルをサポートするLAN高速通信用の汎用ミドルウェアです。
EtherCAT EC-Masterは、独acontis technologies GmbHの製品です。
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組込み向けに最適化されているため
ソフトサービスだからできることソフトサービスは経験豊富な技術者が導入サポート、受託案件開発を行います。 |
◆コンフィギュレーションには
標準のEtherCAT Configuration Exchange Format(XML)を採用
◆周期プロセスデータの更新
・ユーザが柔軟に制御可能なマスター操作
・ユーザ・アプリケーションの同期の為に提供されるメモリインターフェース
◆エラー検知・診断機能
・バストポロジー、コンフィギュレーションチェックでのバススキャン
・ケーブル接続断、SLAVE故障による無応答の検出
・SLAVE操作監視
・実行エラー診断の為のEthernetリンクレイヤデバッグメッセージ
◆CanOpen over EtherCATプロトコル
・SDO Upload
・SDO Download
・SDO Information Service
・Emergency Request
◆Ethernet over EtherCATプロトコル
◆File access over EtherCATプロトコル
◆Distributed Clocks
・SYNCサポート
・Latchサポート
・Master syncサポート
◆Redundancy機能サポート
『EC-Master』は下記のコンポーネントで構成されます。
◆Application Interface Layer
EtherCATマスタとのインターフェースレイヤ
◆EtherCAT Master Core
本レイヤにメインのEtherCATマスター機能が組み込まれ全てのプロトコルが扱われる部分です。
プロセス転送、メールボックスプロトコルがここで実行されます。
◆Ethernet Link Layer
マスター・スレーブ間のデータ交換が行われるレイヤです。最適なリアルタイム性能の実現とCPUロード時間を最小化する為、Coreレイヤと共にゼロコピーとポーリング機能がサポートされています。
EtherCATはファクトリーオートメーションやプロセスオートメーション等で採用されています。
『EC-Master』でも欧米を中心に世界レベルの企業が採用しています。
・ 半導体製造装置 ・ 高速モーションコントロールシステム
・ 風力発電システム ・ 車載用エンジンテストベンチム
・ 多軸ロボットコントロールシステム ・ 製鉄圧延工場コントロールシステム
・ データ収集、計測 ・ 医療用ロボット、医療用機器
・ 高速CNC(Computer(ized) Numerical(ly) Control(led))制御システム
